準備

任務 5b 中學生需要使用橡皮筋將鋼筆固定在機器人上。任務 5 中您需要在地面上準備一個

障礙物跑道。您可以使用大紙張和記號筆或在地面上粘貼膠帶（請參閱下面插圖）。

步驟

1 將學生指引到 EV3 機器人編程應用程序的“大廳”。學生需要了解給定機器人教師教程

的位置及其打開方式。通過教程展示流程，確保學生了解教程及編程畫布和硬件頁面（另

請參閱“快速入門視頻”）。

2 學生完成曲線移動教程，該教程介紹移動轉向模塊。

3 在“測試”階段中，學生將打開示例程序（該操作將關閉當前教程）。確保每一組都使

用其自己的語言來描述運行所提供示例程序時機器人的行為。這可鼓勵學生思考其所看

見的內容及其與編程模塊之間的關系。他們可使用畫布上的“注釋框”。

為學生提供以下示例程序：

機器人行為描述示例：

機器人首先進行點轉向，然后進行單一電機轉向，最后進行弧線轉向。每個動作之間均

有停頓間隔，這使機器人在執行下一動作前確保已完成上一動作。

4 學生解決“修改”任務時需面臨向程序添加三個移動轉向模塊，以使機器人向后驅動，

按照同一路徑返回到起始位置的挑戰。

5 課程挑戰構思：

a 對機器人進行編程以使其沿數字8或您名字首字母（或其他字母或數字）的軌跡移

動。

b 將鋼筆固定在機器人上，然后對其進行編程，以使其繪制出三葉草形、心形、花

形或其他形狀。

為使學生了解何時使用何種轉向類型（點轉向、單一電機轉向或弧線轉向），可

創造需要不同轉向方法的障礙物跑道（請參閱以下插圖和或附錄 A）。學生所編

寫的程序必須能夠使機器人的左輪沿路徑移動，并在停止區域內停止機器人。

此路徑的第一部分使用弧線轉向，然后使用90度轉向的單一電機轉向，最終，在將機器人

倒回到停止區域前還有一個點轉向。

評估

觀察和或提出問題以確定學生是否

• 將“轉向參數值”設置為50以進行單一電機轉向；

• 將“轉向參數值”設置為100或-100以進行點轉向；

• 盡可能詳細描述程序帶動的機器人行為；

• 對于課程挑戰

a 可沿選定形狀的軌跡移動；

b 可將鋼筆固定在機器人上以使機器人繪制出正確形狀；

可通過選擇正確的轉向類型使機器人沿路徑移動；

• 合作完成任務。