青少年人工智能技術水平測試課程研究中心

實操考試（五級）樣卷

編程任務（70分）

流程圖（20分）

連線題 （10 分）

青少年人工智能技術水平測試

THE YOUTH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNICAL LEVEL TEST

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任務說明

自動駕駛是人工智能的一個重要應用領域，也是最能夠反應人工智能前沿科技的一個領域。

青少年人工智能技術水平測試三級自動駕駛方向實操題就是以自動駕駛為背景，讓學生更加深

入的了解自動駕駛中所用到的傳感、決策、規劃、控制等基本知識。

主任務：要求考生可以帶完整的智能小車在指定的出發點出發，完成基于視覺的巡線任務

和視覺識別、反饋任務

地圖說明

1 地圖外框尺寸不超過950*550mm；

2 賽道寬度80mm，賽道中間白線5mm；

3 智能小車從規定起點出發，完成視覺巡線任務；

4 智能小車進入“可變任務區”賽道后，考官根據現場公布規則設置任務。

青少年人工智能技術水平測試

THE YOUTH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNICAL LEVEL TEST

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任務說明

（任務一）視覺巡線

智能小車在指定起點出發，按照任務地圖所示的方向和路線，在到達可變任務區之前完成

基于視覺的巡線任務（不可用紅外對管或顏色傳感器實現巡線）。

（任務二）視覺顏色識別

在可變任務區中任意位置平放（不可直立）一張尺寸為80mm×80mm的紫色卡片，小車識

別到顏色后立即停車。

（任務三）卡片識別反饋

停車后，在小車視覺傳感器前方50mm至100mm的范圍內，直立放置一張尺寸為

80mm×80mm的自行車卡片。小車識別到該卡片后，蜂鳴器發出聲音作為識別成功的反饋

。

（任務四）運動跟隨

主考官輕輕移動自行車卡片，小車根據該卡片的移動方向進行跟隨運動。

卡片移動方向前、后、左、右均可。要求小車至少完成兩個不同方向的跟隨運動。