任務地圖尺寸要求：

地圖長寬（即地圖外沿）尺寸不超過 950mm×550mm；

賽道寬度為 80mm；賽道中間線寬度為 5mm。

任務基本要求：

智能小車的程序必須現場編寫，不允許帶基礎程

序進入考場。

任務描述：

任務一：視覺巡線

智能小車在指定起點出發，按照任務地圖所示的

方向和路線，在到達可變任務區之前完成基于視覺的

巡線任務（不可用紅外對管或顏色傳感器實現巡線）。

任務二：視覺顏色識別

在可變任務區中任意位置平放（不可直立）一張

尺寸為 80mm×80mm 的黃色卡片，小車識別到顏色后立

即停車。

任務三：卡片識別反饋

停車后，在小車視覺傳感器前方 50mm 至 100mm 的

范圍內，直立放置一張尺寸為 80mm×80mm 的小貓卡片。

小車識別到該卡片后，閃爍 LED 燈作為識別成功的反

饋。

任務四：運動跟隨

主考官輕輕移動小貓卡片，小車根據該卡片的移

動方向進行跟隨運動。

卡片移動方向前、后、左、右均可。要求小車至

少完成兩個不同方向的跟隨運動。

請畫出你實現任務程序的流程圖。流程圖中“巡 線”和“追蹤”可以直接用子程序表示，不要求畫出 “巡線”和“追蹤”子程序的實現流程